Artikkelit

Video todistaa, että robotti kykenee seuraamaan nopeasti liikkuvaa palloa.

Robotiikkayhtiö Galbot Robotics on julkaissut videon, jossa humanoidirobotti pelaa tennistä ihmistä vastaan ja palauttaa lyöntejä reaaliajassa. Demonstraatio esittelee yhtiön kehittämää LATENT-järjestelmää, joka on toteutettu yhteistyössä Tsinghua Universityn ja Peking Universityn tutkijoiden kanssa.

Unitree G1 -robotilla testattu järjestelmä kykenee seuraamaan nopeasti liikkuvaa palloa, liikkumaan kentällä ja ylläpitämään pallorallia ihmispelaajan kanssa. Kehittäjien mukaan kyseessä on ensimmäinen kerta, kun humanoidirobotti pystyy pitkään, dynaamiseen pallotteluun millisekuntitason reaktioilla ja luonnollisella koko kehon liikkeellä.

Yksi suurimmista haasteista robottien kouluttamisessa urheiluun on laadukkaan liikedatan puute. Tennis on erityisen vaikea laji mallintaa, sillä pelaajat liikkuvat laajalla alueella, pallon nopeus voi nousta jopa 30 metriin sekunnissa ja mailan sekä pallon kontakti kestää vain millisekunteja.

Tutkijat ratkaisivat ongelman keskittymällä lyhyisiin liikejaksoihin kokonaisten otteluiden sijaan. Dataa kerättiin esimerkiksi kämmenlyönneistä, rystylyönneistä ja sivuttaisliikkeestä pienellä, vain 3×5 metrin kokoisella kentällä. Viisi pelaajaa tuotti yhteensä noin viisi tuntia liikedataa.

LATENT-järjestelmä opetettiin ensin toistamaan yksittäisiä liikkeitä, minkä jälkeen nämä yhdistettiin pidemmiksi toimintaketjuiksi. Näin robotti oppi liikkumaan pallon luo, lyömään sen ja palaamaan valmiusasentoon.

Suorituskykyä parannettiin simulaatioympäristössä, jossa esimerkiksi pallon ja robotin massaa, kitkaa ja aerodynamiikkaa vaihdeltiin satunnaisesti. Tämä auttoi siirtämään opitun tehokkaasti todellisiin tilanteisiin.

Tutkijoiden mukaan epätäydellinenkin data voi tarjota hyödyllistä tietoa ihmisen perusliikkeistä. Näitä yhdistelemällä robotti pystyy palauttamaan pallon luotettavasti eri olosuhteissa säilyttäen samalla luonnollisen liikkumistyylin.

Simulaatioissa järjestelmä saavutti jopa 96 prosentin onnistumisprosentin kämmenlyönneissä. Käytännön testeissä robotti pystyi ylläpitämään pallorallia ihmispelaajan kanssa ja palauttamaan pallon toistuvasti vastustajan kenttäpuoliskolle.

Tutkijoiden mukaan samaa lähestymistapaa voidaan hyödyntää myös muissa lajeissa ja sovelluksissa, joissa täydellisen liikedatan kerääminen on vaikeaa. Tällaisia ovat esimerkiksi jalkapallo, sulkapallo ja muut urheiluun liittyvät robotiikkataidot.

Lähde

Kuva: Pixabay

Hei! Luitko jo tämän?

Tämä älykello mittaa verensokerin

Tagit: humanoidirobotti  Unitree G1  robotiikka  tekoäly    Takaisin