Artikkelit

Amerikkalaisyhtiö on aloittanut humanoidirobottien massavalmistuksen.

Yhdysvaltalainen robotiikkayhtiö Figure AI kertoo siirtyneensä uuteen vaiheeseen tuotannossa. Robotteja valmistuu nyt tehtaasta jatkuvalla tahdilla. Kaliforniassa toimiva yritys pystyi aiemmin valmistamaan robotteja yhden päivässä, mutta jatkossa tahti on yksi robotti tunnissa. Yrityksen mukaan tuotantokapasiteetti on kasvanut 24-kertaiseksi alle 120 päivässä.

Tuotannon nopeuttaminen ei ole tapahtunut laadun kustannuksella. Yritys kertoo rakentaneensa räätälöidyn valmistusjärjestelmän, joka yhdistää yli 150 työpistettä. Samalla toimitusketjua on laajennettu. Satoja alihankkijoita on hyväksytty mukaan, ja tuotantoon on lisätty kymmeniä tarkastuspisteitä.

Ennen toimitusta jokainen Figure 03 -robotti käy läpi laajan testiohjelman. Prosessi muistuttaa enemmän kuntosaliharjoittelua kuin perinteistä tehdastestausta. Robotit suorittavat kymmeniä toiminnallisia testejä, joihin kuuluu muun muassa tuhansia kyykkyjä, punnerruksia ja juoksuliikkeitä. Näin pyritään havaitsemaan mahdolliset mekaaniset viat varhaisessa vaiheessa.

Lopputarkastuksen läpäisyaste on valmistajan mukaan noussut yli 80 prosenttiin. Akkujen tuotannossa onnistumisprosentti on vielä korkeampi, yli 99 prosenttia ensimmäisellä yrityksellä.

Jokainen käyttöön otettu robotti kerää jatkuvasti dataa, joka syötetään takaisin yrityksen Helix-tekoälymalliin. Näin järjestelmä oppii tunnistamaan harvinaisia virhetilanteita ja parantamaan suorituskykyä. Päivitykset voidaan toimittaa langattomasti koko robottikantaan, jolloin kaikki yksiköt kehittyvät samanaikaisesti.

Tuotannon kasvun rinnalla Figure on päivittänyt ohjausjärjestelmäänsä. Uusi versio, Helix System 0, yhdistää kehon liikkeiden hallinnan ja näköhavainnot. Aiemmin robotit perustuivat pääasiassa proprioseptioon eli oman kehon asennon tunnistamiseen. Tämä rajoitti niiden kykyä liikkua monimutkaisissa ympäristöissä, kuten portaissa tai epätasaisessa maastossa. Nyt robotit hyödyntävät kameroita, jotka muodostavat kolmiulotteisen kuvan ympäristöstä. Tämä yhdistetään kehon sisäiseen tilaan, jolloin robotti pystyy sekä “tuntemaan” että “näkemään” samanaikaisesti.

Uusi järjestelmä on koulutettu simulaatioissa tuhansilla erilaisilla maastoilla. Yrityksen mukaan opitut taidot siirtyvät suoraan oikeisiin robotteihin ilman erillistä hienosäätöä. Käytännössä tämä tarkoittaa, että robotit pystyvät liikkumaan portaissa ja epätasaisilla pinnoilla ihmismäisen vakaasti ilman erillistä ohjausta.

Lähde

Kuva: Figure

Hei! Luitko jo tämän?

Hyundain autoihin tulee uudenlainen käyttöjärjestelmä: Muistuttaa Teslaa