Artikkelit

Humanoidirobotteja kehittävä Figure on esitellyt kehittyneen tekoälyjärjestelmän.

Amerikkalainen robotiikka-alan yritys Figure on päivittänyt humanoidirobottiensa tekoälyjärjestelmää. Yhtiön uusi Helix 02 -järjestelmä mahdollistaa yrityksen mukaan ”ihmismäisen koko kehon hallinnan, jossa liikkuminen, tasapaino ja esineiden käsittely toimivat yhtenä kokonaisuutena”. Kyseessä on valmistajan tähän asti kehittynein täyden robottikehon ohjausjärjestelmä, joka perustuu yhteen neuroverkkoon ja käsittelee raakadatan suoraan robottien sensoreista.

Aiemmat humanoidirobotit ovat pystyneet pääsääntöisesti vain rajattuihin ja ennalta ohjelmoituihin, tyypillisesti ylävartalon varassa suoritettaviin tehtäviin. Helix 02 laajentaa mahdollisuuksia yhdistämällä robotin kävelyn, käsittelyn ja tasapainon samaan ohjausmalliin. Figure demonstroi järjestelmää tehtävällä, jossa robotti tyhjensi ja täytti astianpesukoneen koko keittiön alueella täysin autonomisesti, ilman ihmisen ohjausta tai järjestelmän nollaamista. Tämä on katsottavissa oheiselta videolta.

Figure’n mukaan Helix 02 edustaa merkittävää harppausta humanoidirobottien autonomiassa. Järjestelmä kykenee useiden minuuttien mittaisiin, katkeamattomiin tehtäviin, joissa liikkuminen, näppäryys ja aistihavainnot ovat tiiviisti sidoksissa toisiinsa. Yhtiön esittelyssä robotti suoritti neljän minuutin mittaisen tehtävän, jossa se tyhjensi ja täytti astianpesukoneen koko keittiössä, suorittaen yli 60 peräkkäistä toimintoa ja toipuen virheistä ilman ulkopuolista ohjausta.

Robotiikassa liikkumisen ja esineiden käsittelyn saumaton yhdistäminen on yksi alan suurimmista ongelmista. Tästä syystä moni humanoidirobotti on osoittanut vaikuttavia, mutta lyhyitä ja käsikirjoitettuja suorituksia, jotka epäonnistuvat herkästi tosielämässä. Perinteinen robotiikka on ratkaissut ongelmaa jakamalla liikkumisen ja käsittelyn erillisiin ohjausjärjestelmiin, joita yhdistävät tilakoneet. Tämä johtaa usein hitaaseen ja epäluonnolliseen käyttäytymiseen.

Helix 02 perustuu järjestelmään, jota on koulutettu yli tuhannen tunnin ihmisen liikedatalla sekä laajamittaisilla simulaatioilla. Se korvaa monimutkaisen käsin koodatun ohjauksen opitulla, luonnollisella liike-ennakkotiedolla.

Uudistunut robotti on edistynyt myös hienomotorisessa käsittelyssä kosketusaistin ja kämmeniin sijoitettujen kameroiden avulla. Autonomisissa kokeissa robotti on avannut pullonkorkkeja, poiminut yksittäisiä pillereitä annostelijoista näkymän ollessa osittain peittynyt, annostellut tarkkoja nestemääriä ruiskulla vaihtelevassa vastuksessa sekä käsitellyt pieniä metalliosia sekavissa ympäristöissä.

Figure korostaa, että tulokset ovat vielä varhaisessa vaiheessa, mutta ne osoittavat jo jatkuvan koko kehon autonomian potentiaalin.

Kuva: Kuvakaappaus

Hei! Luitko jo tämän?

Mersun vetyrekka siirtyy tuotantoon: Hurja toimintamatka