Artikkelit

Uudenlainen drone kykenee nousemaan haastavistakin paikoista.

Lausannessa sijaitsevan Sveitsin kansallisen teknologiainstituutin (EPFL) Intelligent Systems -laboratorio on kehittänyt uudenlaisen dronen, jonka kehitystyössä on imitoitu lintujen lentoonlähtökykyä. RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments) -niminen drone on varustettu monitoimisilla robottijaloilla, jotka mahdollistavat itsenäisen nousun haastavistakin paikoista.

Tutkijatiimi pyrki ottamaan oppia linnuista, jotka kykenevät lähtemään vaivattomasti maasta ilmaan ja takaisin ilman ulkopuolista apua. 

– Linnut ovat olleet inspiraationa lentokoneille, mutta nykyiset lentokoneet ovat yhä kaukana lintujen kyvyistä. Linnut voivat liikkua kävellen, juosten ja lentäen ilman kiitorataa. Robotiikassa tällaista liikkumista ei vielä täysin hallita, laboratorion tohtorikoulutettava Won Dong Shin kertoo tutkimusartikkelissa. Tutkimus on julkaistu tiedelehti Naturen julkaisussa.

RAVENin jalat on suunniteltu lintujen raajojen mittasuhteita mukaillen. EPFL:n kampuksella korppien liikkeitä tarkkaillut Shin käytti matemaattisia malleja, tietokonesimulaatioita ja kokeellisia prototyyppejä kehittääkseen kevyet, mutta toiminnoiltaan monipuoliset jalat dronelle. Jalat painavat 0,62 kiloa ja ne sisältävät kevyet, lintujen jänteitä ja lihaksia jäljittelevät jouset ja moottorit.

RAVEN-dronen hyppykyvystä on merkittävää hyötyä alueilla, joiden maasto on hankalaa tai tilaa on rajoitetusti. Drone voi kävellä, ylittää esteitä ja hypätä 26 senttimetrin korkeuteen. Tutkijat havaitsivat, että hyppäämällä lentoon drone pystyy hyödyntämään energiaansa tehokkaammin verrattuna muihin nousutapoihin.

RAVEN-dronen muotoilu mahdollistaa käytön esimerkiksi pelastustehtävissä haastavissa ympäristöissä.

Hei! Luitko jo tämän?

Honorkin lähdössä rullattavien puhelinten markkinoille? Siltä vaikuttaa