Artikkelit

Kiinalaiset tutkijat ovat esitelleet uudenlaisen humanoidirobotin.

GrowHR-niminen robotti pystyy muuttamaan muotoaan, kellumaan, uimaan, lentämään ja jopa kävelemään veden pinnalla.

Shenzhenissä toimivan Southern University of Science and Technologyn (SUST) kehittämä GrowHR yhdistää kevyen rakenteen, poikkeuksellisen mukautuvuuden ja ihmismäisen liikkeen tavalla, jota ei aiemmin ole nähty humanoidirobotiikassa.

Robotin keskeinen innovaatio on sen luustoa muistuttava rakenne. Toisin kuin useimmat humanoidirobotit, GrowHR jäljittelee ihmisen luiden monikäyttöisyyttä eli jäykkyyttä, keveyttä, iskunvaimennusta ja kasvukykykä. Robotin linkitetyt rakenteet voivat pidentyä jopa 315 prosenttia ja kutistua kulkiakseen ahtaissa tiloissa. Rakenne koostuu pehmeistä laajenevista kammioista, jännitettyistä vaijereista ja jäykistä liitososista. Venymätön tekstiilikerros tuo aksiaalista jäykkyyttä, ja synkronoitu vaijerijärjestelmä varmistaa hallitun ja tasaisen liikkeen.

Yksi rakenneyksikkö painaa vain noin 350 grammaa, ja koko robotin paino jää 4,5 kiloon. GrowHR voi kasvattaa pituuttaan 278 prosenttia ja yltää jopa 1,36 metrin korkeuteen. Tarvittaessa se voi myös kutistua, jolloin robotin korkeus pienenee 36 prosenttia ja leveys enintään 61 prosenttia. Kyky helpottaa liikkumista kapeissa käytävissä ja romualueilla.

Moottoreilla varustetut nivelet yhdistettynä kasvaviin rakenteisiin mahdollistavat tehokkaan ryömimisen. Robotti liikkuu jopa 112,2 millimetriä minuutissa.

Kevyen rakenteensa ansiosta GrowHR pystyy kellumaan ja uimaan. Lisälaitteiden, kuten kanavoitujen potkurien tai nelikopterien avulla, robotti voi myös lentää useiden metrien matkoja. Lisäksi sillä on kyky kävellä veden pinnalla noin 16 millimetrin sekuntinopeudella. Lisäksi robotti kykenee varastoimaan ja vapauttamaan energiaa niin tehokkaasti, että se pystyy potkaisemaan voimakkaammin kuin monet jäykkärakenteiset robotit.

Tutkijoiden mukaan GrowHR edustaa uutta suuntaa humanoidirobotiikassa. Sen useat liikkumismuodot ja mukautuva rakenne tekevät siitä lupaavan ratkaisun esimerkiksi pelastusoperaatioihin, vaarallisiin ympäristöihin, ahtaisiin tiloihin ja epätasaiseen maastoon.

Tutkimuksen tulokset on julkaistu arvostetussa Science Advances -tiedelehdessä.

Lähde

Kuvituskuva: Pixabay

Hei! Luitko jo tämän?

Volvo ratkaisi sähköisen ovenkahvan ongelman