Artikkelit

Unitree G1 -humanoidirobottia valmistellaan loppuvuodesta häämöttävään historialloiseen Mount Everestin valloitukseen.

Unitreen humanoidirobotti on suorittanut onnistuneesti korkean ilmanalan testin Ecuadorissa. Pemba-niminen saanut robotti osallistui Geologic Dome -retkikunnan matkaan Ecuadorissa sijaitsevalla Mount Chimborazo -tulivuorella kesäkuun alussa. Siellä se vietiin 6 191 metrin korkeuteen. Robotista vastaa Virtuals Protocol -yhtiön tekoäly- ja robotiikkahanke Eastworlds Labs.

Chimborazo-projektia pidetään esitestinä ennen syksyksi suunniteltua Everestin vaellusta. Eastworlds Labsin mukaan retkikunnan tarkoituksena on tukea yhtiön laajempaa tavoitetta tuoda autonomiset tekoälyagentit osaksi fyysistä maailmaa. Tiimi dokumentoi testireissun ja aikoo julkaista siitä trailerin tulevaa Everest-matkaa varten. Suunniteltu matka Mount Everestille vie projektin yhteen maailman vaativimmista vuoristoympäristöistä.

Katso kuvia robotista täältä.

Suurempana tavoitteena on testata, voivatko humanoidirobotit tukea luonnonsuojelua, tieteellistä tutkimusta ja ympäristön seurantaa paikoissa, joihin ihmisen on vaikeaa tai vaarallista mennä säännöllisesti. Eastworlds Labsin mukaan Unitree G1 -robotti tullaan lahjoittamaan paikalliselle sherpayhteisölle Everestin retkikunnan päätteeksi. Yhtiö uskoo tämän sitovan projektin perinnön vahvasti alueeseen, jossa seuraava suuri missio tapahtuu.

Everestin valloitus on suoraa jatkoa Chimborazon testille, jossa Pemba oli mukana ainoana humanoidirobottina. Unitree G1 painaa vain 35 kilogrammaa, ja se voidaan taittaa kokoon 690 millimetrin pituiseksi paketiksi. Tämä helpotti robotin kuljettamista vaikeassa maastossa. Ecuadorin missiolla tiimi purki robotin osiin siirtyessään leirien välillä ja kokosi sen uudelleen matkan eri vaiheissa.

Vuorella lämpötila voi pudota -15 celsiusasteeseen ja tuulenpuuskat saattavat yltyä jopa 90 kilometriin tunnissa. Auttaakseen robottia selviytymään näistä olosuhteista, Unitree G1 varustettiin mittatilaustyönä tehdyillä kylmän sään suojatakeilla, suojatuilla koteloinneilla sekä komposiittimateriaaleista valmistetuilla jalkaterillä.

Eastworlds Labsin mukaan järjestelmä saavutti epätasaisessa maastossa 85 prosentin onnistumisasteen verrattuna simulaatioon. Robotti oli esikoulutettu reagoimaan tuulenpuuskiin ja korjaamaan tasapainoaan haastavassa alppimaastossa.

Yhteydenpitoa retkikunnan aikana tuettiin leirien välisellä suojatulla mesh-reititysverkolla. Satelliitti-internet tarjosi jokaisessa leirissä vain 25 millisekunnin viiveen. Tämä pysyi selvästi alle 50 millisekunnin rajan, mikä vaaditaan reaaliaikaiseen etäohjaukseen Reflex-viiveohjelmiston avulla.

Lähde

Kuva: Pixabay

Hei! Luitko jo tämän?

Tämän takia sähköauton energiankulutus voi yllättää moottoritiellä: Näin optimoit toimintamatkan

Tagit: tekoäly  humanoidirobotti  Unitree  Pemba    Takaisin